週刊中ロボ35 久しぶりの秋葉原

久しぶりに
秋葉原に行って来ました。購入したい部品があったので秋月電子で部品を少し購入しました。
Amazonで購入するよりも、秋月電子で購入した方が安い部品です。

SG90 サーボモーター ¥400 2個
純正のSG90サーボモーターが無くなっていたので、カマキリ型ロボット用に二つ購入して来ました。

デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)
梅本合同会社

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SG90のクローンは、そもそもパルス幅の特性が純正とは違うのですが、個々の特性のばらつきも大きく、低電圧になった時の挙動も異なるので、やはり最初は純正を使うことにしました。

FS90R ローテーションサーボモーター ¥540
これは、SG90と同じ外観ですが、360°連続回転させることができるギア―ドモータです。



速度は毎分80~100回転なので、回る速度はSG90と同じになります。

以前Amazonで購入したら、なぜが普通のSG90クローンが来てしまったので、ちゃんとした所で購入しました。
ローテーションサーボモーターはSG90を改造しても作れるのですが、専用品を確認して、SG90クローンをローテーションサーボモーターに改造してみます。

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https://www.nakarobo.com/entry/2018/12/18/141918

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