週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4ソフトウェア MiniMaestro12編

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。 はじめにロボットのソフトウェアを組み込んで動作をさせます。単4のeneloopを使っているので一回に動かせるサーボモータは4つまでです。コントローラ毎に順番に接続方法と使い方を説明して行きます。1.PolpluのMiniMaestro12を…
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週刊中ロボ97 4日でできる! 二足歩行ロボット Day3 組立 頭部

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 はじめに今回はロボットの頭部を作って行きます。 人型のロボットなので人間の頭部と同じようにセンサやロボットの表情といえる発音部品やロボットの表情を伝えるLEDを取り付けますが、今回は距離センサのみを取り付けます。11.頭部の…
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週刊中ロボ97 二足歩行ロボット Day3 組立 上半身

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開して行きます。 はじめに今回はロボットの上半身を作って行きます。 胸部にコントローラを組付け、腰のサーボホーンを使って先週作った下半身とつなげて腕を取り付けます。Arduiroid Oneの上半身の外見上の特徴は、大きな頭と細い腕ですが、二足歩行上の肝は…
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週刊中ロボ96 ArduinoOne用 脚部の3D部品公開

はじめに4日でできる二足歩行ロボットのArduiroidOne用の脚部用の3Dモデルを公開しました。左がカーボンフィラメントで作成した3D部品です。 ArduiroidOneの脚部力がかかり精度と調整が必要なので、タミヤのミニ4WDの部品とヒロボーのヘリコプターの部品を使用していましたが、入手が難しくなってきているのと、より簡単にAr…
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号外 ボンサイラボ破産

はじめにYahooニュースによるとボンサイラボ が破産したそうです。残念ですね。headlines.yahoo.co.jp ボンサイラボと言えばデアゴスティーニの3Dプリンタを一年かけて自作する、マイ3Dプリンタのidbox!の兄貴分にあたる BS01を生み出したメーカーです。日本の3Dプリンタのスタートアップとして活躍していただけに…
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4日でできる! 二足歩行ロボット Day2 印刷 その1

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 Day2 印刷Day1で注文した部品が届く間に3Dプリンタで二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の部品をダウンロードして印刷します。 3Dモデルのダウンロード3Dモデルは以下の中野島ロボットのサイトからダウンロードして…
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「よつあし」ライセンス条項変更

はじめに2018年に公開した四足歩行ロボットの「よつあし」ですが、部品を作って公開してくれた人がいたので、実際に3Dプリンタで印刷して確認してみました。  オリジナル足先は作った人が自分で考えて自分で造形して作るか、滑り止めを付けないとツルツルした板の上では、滑ってしまって上手く歩けません。中野島ロボットではゴムマットの上で動かしてい…
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4日でできる! 二足歩行ロボット Day1 部品購入

はじめに3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。吉野式二足歩行ロボットについては、過去記事を参照下さい。 www.nakarobo.com今回は3Dプリンタの部品を使って、さらに簡単に安価に作成できるようにしたものです。 Day1 部品購入4日でできる吉野式二足歩行ロ…
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号外 吉野式二足歩行ロボット「Arduiroid One」の3Dモデルを公開しました

はじめに吉野式二足歩行ロボットの「Arduiroid One」の3Dモデルを公開しました。いつものThingvers にモデルデータを登録しました。www.thingiverse.com作っているといつまでのモデルを改良したい衝動が湧いてくるのですが、止めどなくなってしまうので本日公開します。現時点での最新で、そこそこの精度の3Dプリン…
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週刊中ロボ83 「モノづくり文化展 2019」に応募してみた

はじめに毎年恒例のメカトロライフの「モノづくり文化展」に二足歩行ロボットで応募しました。 mechatro-life.com いろいろ何にしようかと考えていたのですが、今年は家庭菜園も始めたので時間がなかなかとれずに、かと言って応募しないのも何なので、今改良中の3Dプリンタ版の二足歩行ロボット「Arudiroid One」で参加する事…
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週刊中ロボ76 MINERVA-II2投入記念 ハヤブサ2モデル販売開始

はじめにすでにモデルはThingeversでも公開していますが、3Dプリンタを持っていない人用にDMM.makeのショップの方にもJAXAの「ハヤブサ2」の3Dモデルを上げておきました。make.dmm.comなおSTL形式のモデルは無料でダウンロードできるようになっています。Thingeversの英語サイトがちょっと心配な人は、こっち…
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JAXAの「はやぶさ」探査機を3Dプリンタで作って見た

「はやぶさ」つながりでThingiversに登録されていた、 JAXAの「はやぶさ」の3Dモデルを印刷してみましたがやっぱりアンテナの造形が気になり自分で作る事にしました。 「いとかわ」に着陸先に印刷しておいた、「いとかわ」に2.5mmのドリルで穴をあけて、サンプラーホーンを挿して着陸させてみました。 これでディスクトップにちょこんと…
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久しぶり更新 「はやぶさ2」を3Dプリンタで作って見た

はてなブログにメインを引っ越してこっちにも時々記事を上げていたんですが、余りにも画面が動かなすぎてバージョンアップ待ちしてたら、のびのびになってしまいました。7/2のバージョンアップ後にまともに動かない様なら、そろそろ有料オプション止めようかな。 でも、自分でブログを書かないと、人の記事も見ないんですよね。最近話題の「はやぶさ2」の3…
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週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その20 超音波について その8

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 データシートからの転載 ここまでの結論 圧電素子を20KHzで駆動すれば、超指向性スピーカーが実現できるかもしれません。 さらに考察 効率の良い2…
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週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その19 超音波について その7

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。  矩形波(40)とサイン波の合成波形 圧電スピーカーの指向性 圧電スピーカーの特性を見ると実は20KHzまで特性が伸びています。20KHz以上は…
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週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その18 超音波について その6

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。   良く見ると  超音波スピーカー(銀色のケースの丸いやつ)の中を良く見るとホーンの様なものが付いています。そして圧電素子がケースの中で浮…
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週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その17 超音波について その5

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。   超指向性スピーカーの指向性 そうねだいたいね。30度くらい・・・・ まあもともと超音波スピーカー単体の指向性は、秋月電子の資料を見ると50度程…
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週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その16 超音波について その4

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。   超指向性スピーカー実験 とりあえず、超音波スピーカーの疑問や圧電素子への幻想がなくなった所で、超指向性スピーカーの実験を行います。 超指向性ス…
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週刊中ロボ51 突然ですがドミネーターを作りたい その15 超音波について その3

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。     試してガッテン 脇道に逸れたついでに、オシロスコープと発振器を使って超音波スピーカーと圧電素子の疑問を解消しておきます。 &n…
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週刊中ロボ51 突然ですがドミネーターを作りたい その14 超音波について その2

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 そういえば 超音波スピーカーもArduinoでおなじみな圧電スピーカー(圧電サウンダ)も、原理は同じ圧電素子(ピエゾ素子)だと思います。と言う事は超音波スピ…
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